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Projekte

Fünfzehn Arbeiten aus drei Richtungen: Software, die im Handel und im Alltag laufen soll, Werkzeuge aus meiner Arbeit an Turbomaschinen und Sensorik, und Geräte, die ich gebaut habe. Bei jedem Eintrag steht, wie weit er ist.

Stand

Engineering & Forschung

Was ich im Beruf rechne, und was ich daneben ausprobiere, um es zu verstehen.

Sensordaten-Pipeline

Vom Sensor bis zur Aussage: ESP32 misst, MQTT transportiert, InfluxDB speichert, die Auswertung erkennt Abweichungen im Betriebsverhalten. Durchgerechnet am Beispiel eines Trinkwasser-Pumpwerks. Das ist die Verbindung, um die es mir fachlich geht, denn Condition-Monitoring beginnt bei der Maschine und nicht beim Modell.

ESP32MQTTInfluxDBPythonMachine Learning
Fallstudie

Hardware & Experimente

Gebaute Geräte. Die Steuerungslogik läuft jeweils auch hier im Browser, damit man sie ohne das Gerät ausprobieren kann.

ArmControl

Vier-Achs-Roboterarm auf Schrittmotoren, dazu eigene Firmware und eine eigene Steuerungssoftware mit inverser Kinematik und 3D-Simulation. Die Kinematik läuft in der Browser-Demo mit demselben Rechenweg wie auf dem Gerät.

Arduino Mega 2560RAMPS 1.44 Achsen + Schieneinverse Kinematik
Demo

Passt etwas davon zu Ihrer Aufgabe?

Kontor und der Artikel-Anleger sind für einen bestimmten Betrieb entstanden, lassen sich aber auf ähnliche Abläufe übertragen. Wenn Sie an einer der Anwendungen, an einer Anpassung oder an der Auswertung eigener Messdaten interessiert sind, schreiben Sie mir.